大金属块-铁块正反检测-有无螺母检测-

随着工业自动化的不断进步创新、金属大铁块上料也全自动化了。金属块有正反面,正面比较平整,反面有点弧度,正面要求在指定位置焊接螺母。

  • 系统简介
    • 本项目加工流程共有三个工位,第一个工位功能是视觉判断金属块正反,第二个工位是在金属块正机焊接螺母,第三个工位是视觉判断螺母是否已经正确焊上。 用到视觉检测的是第一、三工位。如右图:左右两个工位就是第三与第一工位。 我们的相机、镜头与光源安装在工位上方。
  • 检测过程
    • 上述已经说过,整个过程有三个工位。运作第一个工位前(即机械手抓取铁块前),工人们要将铁块放到该工位的卡槽里。此时工人们无须刻意将铁块正反面放置。
    • 启动系统,机械手抓取铁块,将铁块放置到工位一的摄像机前。铁块正反检测启动,摄像机先拍照对图像进行分析处理。如果是正面,视觉系统给机械手正面信号。
    • 收到正面信号后,机械手将铁块抓取到第二工位进行焊螺母处理。
    • 螺母焊接完成后机械手将铁块抓取到第三工位,视觉系统再次启动,检测是否正确的焊好螺母。
  • 合格品展示
    • *右图左边是铁块正反面检测,结果为正面,系统给出OK信号
    • *右图右边是铁块有无螺母检测,结果显示存在螺母,系统给出OK信号
  • 不良品处理
    • *第一工位检测到反面时,系统给信号机械手。请求机械手将铁块放到回收箱。等待工人们再次放入。
    • *第三工位检测螺母是否正确安装。如果符合标准,系统将金属块放置到塑料架上,等待取用。
    • *第三工位如果检测螺母不正确安装,则将金属块放到回收箱,等待工作人员再次确认!